La Boîte de Vitesses Robotisée (BVR) est une boîte de vitesses mécanique classique
à engrenages parallèles sur laquelle est greé un système électrotechnique
automatisé qui pilote les sélecteurs et l'embrayage souvent associé à un système
hydraulique. La gure 1.16 montre l'architecture d'une boîte de vitesses robotisée.
Les BVRs sont généralement utilisées en mode automatique, mais elles orent
au conducteur la possibilité de changer de vitesses en mode manuel assisté. Dans
tous les cas, chaque passage de rapport doit passer par les trois phases : débrayage,
sélection d'un rapport et embrayage.
Les BVRs peuvent changer de rapport plus rapidement et confortablement que
les boîtes de vitesses manuelles. Par rapport aux BVAs, les BVRs améliorent la
consommation d'essence en maintenant des performances de conduite similaires aux
boîtes de vitesses manuelles. Avec une BVR, le conducteur a le même ressenti (mont
ées en régime, . . . ) qu'avec une boîte manuelle, ce qui n'est pas le cas avec une boîte
automatique à convertisseur ou une boîte de vitesses à variation continue. Comme la
boîte de vitesses manuelle, la boîte de vitesses robotisée ne permet pas d'améliorer
l'interruption de couple de traction lors des changements de vitesses et qui provoque
une légère secousse. Pour améliorer cet inconvénient, une architecture avec un volant
d'inertie assisté est proposée comme sur la gure 1.17 [Galvagno et al., 2009]. Cette
architecture modiée est basée sur une BVR classique avec un train épicycloïdal
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