Rappels sur la commande par mode gl

Rappels sur la commande par mode glissant
3.2.1 Formulation du problème
Considérons un système dynamique à une seule entrée comme suit :
(n)
x = f(x) + g(x)u (3.1)
81
Click to buy NOW!
PDF-XChange Viewer
www.docu-track.com
Click to buy NOW!
PDF-XChange Viewer
www.docu-track.com
CHAPITRE 3. COMMANDE PAR MODE GLISSANT D'UN DOUBLE EMBRAYAGE
où x est la sortie scalaire à contrôler, u est l'entrée de commande scalaire, f(x) et
g(x) sont des fonctions non linéaires, g(x) 6= 0, x est le vecteur d'état :
x =

x x_ x :::
(n

Kết quả (Việt) 1:

Lời nhắc trên bộ điều khiển chế độ trượt3.2.1 xây dựng của vấn đềHãy xem xét một hệ thống động lực cho một mục nhập như sau:(n)x = f (x) + g (x) u (3.1)81Nhấn vào đây để mua ngay bây giờ!PDF-XChange Viewerwww.docu-Track.comNhấn vào đây để mua ngay bây giờ!PDF-XChange Viewerwww.docu-Track.comCHƯƠNG 3. KIỂM SOÁT BỞI CÁN MỘT CHẾ ĐỘ ĐÔI LY HỢPtrong đó x là vô hướng đầu ra để kiểm soát, u là vô hướng lệnh đầu vào, f (x) vàg (x) là phi tuyến tính, chức năng, g (x) 6 = 0, x là vector nhà nước:x =x x_ x:(n