Théorème 3.1 [Slotine et Li, 1991] Supposons que e(0) = 0 et que la fonction s(t) est bornée par une constante > 0 pour tous t > 0 : js(t)j , 8t 0, (3.9) alors (i) e (t)
Théorème 3.1 [Slotine et Li, 1991] Supposons que e(0) = 0 et que la fonction s(t) est bornée par une constante > 0 pour tous t > 0 : js(t)j , 8t 0, (3.9) alors (i) e (t)