Dans le chapitre précédent, un modè

Dans le chapitre précédent, un modèle du groupe motopropulseur à double embrayage
a été développé. Ce modèle présente des non-linéarités qu'il faut pouvoir
prendre en compte pour développer des lois de commande performantes. Dans la
littérature, les lois de commande développées sont le plus souvent basées sur une
linéarisation du modèle en négligeant certains éléments non linéaires comme : le ré-
gime Stribeck dans le modèle de l'embrayage, les forces de résistance à l'avancement
du véhicule, ... De plus, les paramètres du modèle de l'embrayage sont mal connus,
en particulier le coecient de friction est dicile à identier et variant dans le temps.
De façon à simplier ce problème, dans la littérature le modèle de l'embrayage est
généralement remplacé par une cartographie du couple de l'embrayage en fonction
de la force normale. Pour améliorer les performances des lois de commande, il semble
naturel d'utiliser des modèles permettant de représenter au mieux le comportement
dynamique de l'embrayage et du groupe motopropulseur. Dans ce chapitre, des lois
de commande non linéaires basées sur la théorie de la commande par mode glissant
d'ordre 1 sont développées pour répondre à cette problématique. Les principaux
avantages de ce type de commandes sont la relative simplicité de mise en ÷uvre
pour certaines formes de systèmes non linéaires et la robustesse par rapport à une
classe particulière d'incertitudes paramétriques et de perturbations. L'intérêt dans
le cas considéré est de pouvoir prendre en compte les variations paramétriques du
modèle et les perturbations telles que le couple résistant du véhicule.

Kết quả (Việt) 1:

Trong chương trước, một mô hình của các ly hợp kép Powertrainđã được phát triển. Mô hình này trình bày nonlinearities phải đượcđưa vào tài khoản để phát triển luật kiểm soát hiệu quả. Ở lavăn học, luật kiểm soát phát triển thường được dựa trên mộtlinearization của mô hình bỏ qua một số phi tuyến tính như là yếu tố: re -Stribeck chế độ trong mô hình của các ly hợp, các lực lượng kháng chiến chống sự tiến bộcủa xe,... Ngoài ra, các tham số của các mô hình của các ly hợp kém được biết đến,đặc biệt gói WCC ma sát là di tôn giáo để identi er và thay đổi trong thời gian.Simpli er do đó, vấn đề này trong các tài liệu mô hình ly hợp làthường được thay thế với một bản đồ của mô-men xoắn khớp nối trong chức nănglực lượng bình thường. Để cải thiện hiệu suất của luật kiểm soát, có vẻ nhưtự nhiên để sử dụng mô hình đại diện cho các hành vi tốt nhấtly hợp và Powertrain Dynamics. Trong chương này, Pháp luậtphi tuyến tính điều khiển dựa trên trượt chế độ kiểm soát lý thuyếtĐặt hàng 1 được phát triển để giải quyết vấn đề này. Chínhlợi thế của loại hình này của lệnh là tương đối đơn giản của việc thực hiện thực hiệnĐối với một số hình thức của hệ thống phi tuyến tính và mạnh mẽ chống lại mộtclasse particulière d'incertitudes paramétriques et de perturbations. L'intérêt dansle cas considéré est de pouvoir prendre en compte les variations paramétriques dumodèle et les perturbations telles que le couple résistant du véhicule.