où est une constante positive. Cette condition rend la surface S invariante. Par ailleurs, la condition (3.13) indique également que certaines perturbations ou des incertitudes dynamiques peuvent être tolérées, tout en maintenant l'invariance de S.
đó là một hằng số tích cực. Tình trạng này làm cho bề mặt S bất biến. BởiHơn nữa, điều kiện (3.13) cũng chỉ ra rằng một số rối loạn hoặcnăng động không chắc chắn có thể được dung thứ, trong khi bây giờ định củaS.
ở đâu? là một hằng số dương. Tình trạng này làm cho bề mặt S bất biến. Bằng tay, điều kiện (3.13) cũng chỉ ra rằng một số rối loạn hoặc không chắc chắn năng động có thể được dung thứ trong khi duy trì fixability S.