1.7 Critère d'agrément de conduite
Il existe de nombreux critères caractérisant l'agrément de conduite d'un véhicule.
Par exemple, la délivrance en douceur de la puissance et la réponse à l'accélérateur, le
confort, les contraintes acoustiques d'envolée de régime, de réserve de d'accélération,
etc. Au point de vue de la traction, la délivrance de la puissance et la réponse à
l'accélérateur sont principalement les critères inuençant l'agrément de conduite.
Dans le pilotage du GMP, nous nous intéressons à la délivrance de la puissance. Les
deux grandeurs physiques sont le couple de sortie à la roue et le jerk du véhicule
mesuré au châssis, le jerk étant déni comme la dérivée de l'accélération du véhicule.
Il y a beaucoup de mesures du jerk dans la literature, comme la valeur de pic
du jerk [Ni et al., 2009], l'integration du jerk au carré [Platz et al., 1994], [Smith
et al., 2000], la moyenne du jerk au carré [Wininger et al., 2009], la racine carrée de la moyenne du jerk au carré [Young et Marteniuk, 1997], la moyenne du jerk au
carré normalisée par pic de vitesse [Hester et al., 2006], l'integration de la valeur
absolue du jerk [Goldvasser et al., 2001], ou la moyenne de la valeur absolue du jerk
normalisée par pic de vitesse [Rohrer et Hogan, 2006]. Dans notre étude, an de
faciliter la comparaison avec les résultats obtenus dans la littérature, nous utilisons
la valeur de pic du jerk
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