Théorème 3.1 [Slotine et Li, 1991]

Théorème 3.1 [Slotine et Li, 1991] Supposons que e(0) = 0 et que la fonction
s(t) est bornée par une constante  > 0 pour tous t > 0 :
js(t)j  , 8t  0, (3.9)
alors 
(i)
e (t)

 (2)i 
n

Kết quả (Việt) 1:

Định lý 3.1 [Slotine và Li, 1991] giả sử rằng e (0) = 0 và chức năngs (t) được bao bọc bởi một hằng số > 0 cho tất cả t > 0:JS (t) j, 8t 0, (3.9)sau đó (i)e (t)(2) tôin