Rappels sur la commande par mode glissant3.2.1 Formulation du problèmeConsidérons un système dynamique à une seule entrée comme suit :(n)x = f(x) + g(x)u (3.1)81Click to buy NOW!PDF-XChange Viewerwww.docu-track.comClick to buy NOW!PDF-XChange Viewerwww.docu-track.comCHAPITRE 3. COMMANDE PAR MODE GLISSANT D'UN DOUBLE EMBRAYAGEoù x est la sortie scalaire à contrôler, u est l'entrée de commande scalaire, f(x) etg(x) sont des fonctions non linéaires, g(x) 6= 0, x est le vecteur d'état :x =x x_ x :::(n
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