fig.3.2. longueurs paramétriques et

fig.3.2. longueurs paramétriques et angles caractéristiques du robot DELTA, pour simplifier, chaque parallelogramme est represente par un seul segment.
3.2.2 angles caracteristique.
@: angle entre le r bras et le plan de la base fixe, dans la suite, il sera considere que la base fixe est horizontable; par convention, l'angle @ est positif lorsque le bras est situe du cote de la nacelle.
b: angle entre le plan du @ parallelogramme et le plan horizontal, mesure dans un plan vertical @ contenant le bras i
c: angle entre le plan vertical @ et une des barres du parallelogramme @;
d: angle entre le plan @ et le plan

Kết quả (Việt) 1:

fig.3.2. độ dài tham số và các góc đặc điểm của đồng bằng robot, vì đơn giản, mỗi bình hành được đại diện bởi một phân khúc duy nhất 3.2.2

@ góc độ đặc trưng: .. góc giữa cánh tay và r trong điều khoản của một cơ sở cố định, trong những điều sau đây, nó sẽ cho rằng các cơ sở horizontable cố định, theo quy ước, góc @ là tích cực khi cánh tay nằm ở phía bên của tàu
b:.góc giữa mặt phẳng của hình bình hành @ và mặt phẳng nằm ngang, được đo trong một mặt phẳng thẳng đứng chứa các tay @
i c: @ góc giữa mặt phẳng thẳng đứng và là một trong những quán bar của hình bình hành @,
s: góc giữa máy bay và máy bay @

Kết quả (Việt) 2:

Fig.3.2. tham số độ dài và góc đặc trưng của đồng bằng sông, để đơn giản hóa, robot mỗi hình bình hành được đại diện bởi một phân khúc.
3.2.2 góc tính năng.
@: góc giữa r cánh tay và mặt phẳng cơ sở cố định, sau đó, nó sẽ được xem xét rằng các cơ sở cố định là displacable; theo quy ước, góc @ là tích cực khi cánh tay này tọa lạc ở phía bên bassinet.
b: góc giữa máy bay của @ hình bình hành và đo theo chiều ngang, trong một mặt phẳng thẳng đứng có cánh tay tôi @
c: góc giữa máy bay dọc @ và là một trong những quán bar của hình bình hành @;
d: góc giữa kế hoạch @ và kế hoạch