fig.3.2. độ dài tham số và các góc đặc điểm của đồng bằng robot, vì đơn giản, mỗi bình hành được đại diện bởi một phân khúc duy nhất 3.2.2
@ góc độ đặc trưng: .. góc giữa cánh tay và r trong điều khoản của một cơ sở cố định, trong những điều sau đây, nó sẽ cho rằng các cơ sở horizontable cố định, theo quy ước, góc @ là tích cực khi cánh tay nằm ở phía bên của tàu
b:.góc giữa mặt phẳng của hình bình hành @ và mặt phẳng nằm ngang, được đo trong một mặt phẳng thẳng đứng chứa các tay @
i c: @ góc giữa mặt phẳng thẳng đứng và là một trong những quán bar của hình bình hành @,
s: góc giữa máy bay và máy bay @
đang được dịch, vui lòng đợi..
![](//viimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)